История Анталии очень древняя. Из Греции в Малую Азию переселялись греки. В процессе этого переселения возникали города и культурные центры. Территория нынешней Анталии была центром разных цивилизаций. С VII в. до н.э. по 546 г. эти места были во власти Лидии, затем перешли к персам. Александр Македонский в 336 г. до н.э. положил конец персидской власти и захватил почти все города за исключением Гермесона.
После кончины Александра Македонского в 323 г. его генералы воевали между собой еще на протяжении многих лет. Эти войны продолжались до сражения, которое произошло в 189 г. до н.э. около Манисы. В нем приняли участие Рим, с союзниками Родосом и Пергамой, с одной стороны и Антиох III, король Селевкидов, с другой. Битва закончилась сокрушительным поражением Селевкидов. После подписания мирного договора западная часть Ликии и окрестности Mare Pamphylium ("море Памфилии"), нынешнего залива Антальи, отходила к Родосу, а восточная часть Памфилии с городом Перге досталась королевству Пергама. Не сумев завладеть всей Памфилией, а тем более не получив порта, король Пергамы Аттал II начинает строить крепость на скалистом берегу, с целью защиты своего флота. Так появился город Атталия.
Существует легенда, что король Пергамы Аттал II приказал своим приближенным найти рай на земле. Путники обошли весь свет и указали Атталу красивейшее место на берету Средиземного моря. Именно здесь и был построен город, названный в его честь, Атталия. Нынешнее название город получил в XIII веке, когда султан Алаэддин Кейкубат превратил его в свою зимнюю резиденцию.
В 133 г. до н.э. последний король Пергамы Аттал III перед смертью завещал все земли королевства Римской империи. Главный город Памфилии (провинции на юге Малой Азии) - Атталея стала местом, где римский император Адриан (76-138) останавливался, чтобы провести зимние месяцы. В честь Адриана воздвигнут памятник в восточной части города. В Анталии хорошо сохранились трехарочные ворота Адриана, выполненные из белого мрамора. Изначально они были сооружены в 2 яруса. Скульптуры императора Адриана и его семьи венчали это великолепие. Рим в те времена уделял мало внимания прибрежным районам, занимаясь развитием более плодородных внутренних областей. В результате Анталийское побережье было захвачено пиратами, которые организовали в прибрежных крепостях свои базы. Когда римляне опомнились, им пришлось вести настоящую войну с привлечением мощного флота, чтобы вытеснить с побережья пиратов.
Осознав стратегическое расположение Анталии, римляне начали строительство дорог и городов. Были построены причалы и доки.
После разделения Римской империи на восточную и западную, город остается в восточной части, которая стала называться "Византией". Византийцы обнесли Адалию, как они называли город, крепостной стеной, надеясь защитить себя от арабов. В XII в. Анталия служила пристанищем крестоносцам, направляющимся в Святую землю. Крестоносцы использовали эту морскую гавань по пути на Ближний Восток и называли город Саталией.
Власть Византии длилась до начала XIII столетия, когда город захватили Сельджукиды.
В 1207 г. сельджукский султан Алаэддин Кейкубад I (1219-1236) завоевал город и дал ему название Анталия. Во время своего столетнего правления Сельджукиды оказывали большое внимание морской торговле. Был расширен порт, построены судоверфи, дороги, мосты. Все это дало новый толчок для развития города. После распада государства Сельджукидов управление этой областью перешло княжеству Хамитогуллары.
В 1361 году королевство Кипр захватило Анталию, но сумело продержаться в городе всего 11 лет. В дальнейшем земли княжества Хамитогуллары были куплены Османской империей во времена правления Мурата I за 80.000 золотых монет.
В 1402 г. вблизи Анкары монгольские войска под командованием Амира Тимура разбили османскую армию. Район от Анталии до Алании перешел к основному сопернику Османской империи - княжеству Караман. Позже Османская империя отбила эти города у завоевателей. Однако нашествие монголов в 1402 г. стало катастрофой для Анталии, лишь в 20-х гг. XV в. здесь снова смогли утвердиться османы. В годы турецкого владычества город опустился до уровня провинциального поселения. В 1918 г. южное побережье Турции заняли итальянцы и через год аккупировали Анталью. Но в 1921 г. ее вновь освободили. В первые годы новой Турецкой Республики город, как и другие некогда греческие города страны, получил свое новое название. С середины 70-х гг., с открытием нового порта и зоны свободной торговли, Анталия пережила небывалый расцвет, приведший к десятикратному увеличению численности населения.